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本发明公开一种基于类脑记忆的无人艇环境感知决策方法及系统，涉及无人艇决策技术领域，该方法包括：获取无人艇前方环境图像；将环境图像输入无人艇环境感知决策模型中，输出行动指令；无人艇环境感知决策模型包括依次连接的图像特征提取器、BERT模型、全...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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