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本发明涉及一种用于温室大棚的精准植保多旋翼无人机系统和控制方法，该系统包括任务载荷模块、运动控制模块、感知避障模块和任务管理模块，所述任务载荷模块包括药物喷洒部件和视觉巡检部件，所述视觉巡检部件用于获取外界图像信息，所述感知避障模块用于获取...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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