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基于强化学习的四旋翼无人机预置性能跟踪控制方法技术
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文档序号:38683713
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本发明公开了基于强化学习的四旋翼无人机预置性能跟踪控制方法,包括:构建姿态跟踪误差模型;基于离散化后的姿态跟踪误差模型构造四旋翼无人机长期代价函数,形成积分强化学习的实时奖励函数;构建评价神经网络,基于评价神经网络对长期代价函数的估计值,构...
该专利属于安徽大学所有,仅供学习研究参考,未经过安徽大学授权不得商用。
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