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本发明提供一种基于光束扫描的测距装置，该装置包括：光束发射器、光束偏折器、探测器和控制器；光束偏折器对所述激光光束进行偏折，以使激光光束往返扫描目标场景；探测器在第一方向扫描目标场景时，接收目标场景反射的回波信号的光强序列，且在第二方向扫描...
该专利属于成都光隐科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都光隐科技有限公司授权不得商用。

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