一种基于光束扫描的测距装置及测距方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于光束扫描的测距装置，该装置包括：光束发射器、光束偏折器、探测器和控制器；光束偏折器对所述激光光束进行偏折，以使激光光束往返扫描目标场景；探测器在第一方向扫描目标场景时，接收目标场景反射的回波信号的光强序列，且在第二方向扫描目标场景时，接收目标场景反射的回波信号的光强序列，其中，和分别为两个方向扫描过程中，目标场景中第j扫描点的回波信号被探测器接收到的时刻；控制器根据和确定飞行时间，并基于目标场景中各扫描点对应的所述飞行时间计算目标场景中各点到测距装置的距离信息。标场景中各点到测距装置的距离信息。标场景中各点到测距装置的距离信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光束扫描的测距装置及测距方法


[0001]本专利技术涉及激光测距
，尤其涉及一种基于光束扫描的测距装置及方法。

技术介绍

[0002]光束(通常为激光)扫描测距雷达(简称：激光雷达)能够用于检测目标位置、轮廓和速度，激光雷达的应用领域逐步拓展，精确测量、导航定位、安全避障，并开始应用于无人驾驶技术。激光雷达是将发射的光束通过扫描发射形成扫描截面，从而测试出待测物的特征信息。
[0003]目前，一般激光雷达所采用的光束测距技术根据光的飞行时间来计算距离，即测距仪和被测量物体之间的距离是光速和往返时间的乘积的一半。
[0004]在基于光的飞行时间的光束测距中，脉冲式光束测距是目前应用最为广泛的一种。脉冲式光束测距是由光束发射系统发出一个持续时间极短的脉冲光束，经过待测距离L之后，被目标场景反射，反射的回波信号被光束接收系统中的光电探测器接收。时间间隔电路通过计算脉冲光束发射和回波信号到达之间的时间t，得出目标场景与发射出的距离L。脉冲式光束测距简单来说就是针对光束的飞行时间差进行测距，它是利用脉冲光束持续时间极短，能量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光束扫描的测距装置，其特征在于，包括：光束发射器，用于发射激光光束；光束偏折器，用于对所述激光光束进行偏折，以使所述激光光束往返扫描目标场景；探测器，用于在第一方向扫描目标场景过程中，接收目标场景反射的回波信号的光强序列且在第二方向扫描目标场景过程中，接收目标场景反射的回波信号的光强序列其中，和分别为两个方向扫描过程中，目标场景中第j扫描点的回波信号被探测器接收到的时刻，j＝1,2,
…
,N，N为目标场景中扫描点的个数，所述第一方向和第二方向为相反方向；控制器，用于接收探测器探测的和同时记录和根据和确定激光光束照射到第j扫描点且被探测器接收的飞行时间，并基于目标场景中各扫描点对应的所述飞行时间计算目标场景中各点到测距装置的距离信息。2.根据权利要求1所述的基于光束扫描的测距装置，其特征在于，所述控制器具体用于在接收探测器探测的光强序列和时，记录在对应时刻光束偏折器的偏折角度序列和并基于同一方向扫描时，光束偏折器经过和的时间差的一半作为激光光束飞行时间计算得到目标场景中各点到测距装置的距离信息。3.根据权利要求2所述的基于光束扫描的测距装置，其特征在于，所述控制器具体用于根据以下公式计算所述距离信息：根据以下公式计算所述距离信息：其中，z
j
为第j个扫描点到测距装置的距离信息，为光束偏折器在角时偏折的角速度，为光束偏折器在角时偏折的角速度，c为光速。4.根据权利要求1所述的基于光束扫描的测距装置，其特征在于，所述控制器还用于在第一方向扫描时，记录光束偏折器位于最小和最大偏折角的时刻分别为：和所述控制器还用于在第二方向扫描时，记录光束偏折器位于最大和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭阳，袁园，陈辉，陈炳帆，
申请(专利权)人：成都光隐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：