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本申请公开了一种目标持续跟踪方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前帧的待处理目标，所述待处理目标包括基于当前帧道路图像得到的检测目标和基于上一帧目标跟踪结果预测出的在当前帧处于遮挡状态的遮挡目标；根据所述遮挡目标的上一帧跟踪结...
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