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本发明涉及了一种可实现三平动和一转动的并联机构。该机构包括滑动块（８）和末端执行器（７），以及连接两者之间的三组平面连杆机构组成。这三组平面连杆机构是：五杆滑块机构、曲柄滑块机构以及平面四杆机构。五杆滑块机构由主动件（１）和从动件（２，３，...该专利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学深圳研究生院授权不得商用。
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本发明涉及了一种可实现三平动和一转动的并联机构。该机构包括滑动块（８）和末端执行器（７），以及连接两者之间的三组平面连杆机构组成。这三组平面连杆机构是：五杆滑块机构、曲柄滑块机构以及平面四杆机构。五杆滑块机构由主动件（１）和从动件（２，３，...