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本发明公开了一种基于强化学习的阀控液压缸分数阶控制方法及控制系统，根据阀控液压缸控制原理，建立阀控液压缸的数学模型；设计分数阶PID控制器对阀控液压缸系统进行控制；通过强化学习对分数阶PID控制器的参数进行优化调整；通过强化学习优化后的分数...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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