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本申请的目的是提供一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备，本申请通过对上一轮拍照得到的上一轮物体计算时间轴坐标，得到时间轴数据；将上一轮物体的信息增加至所述时间轴数据中，并将新的时间轴数据进行缓存，得到缓存数据；将当前轮拍照得到的当前轮物体...
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