一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备技术

本申请的目的是提供一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备，本申请通过对上一轮拍照得到的上一轮物体计算时间轴坐标，得到时间轴数据；将上一轮物体的信息增加至所述时间轴数据中，并将新的时间轴数据进行缓存，得到缓存数据；将当前轮拍照得到的当前轮物体在缓存数据中进行匹配，根据匹配结果统计缓存数据中发生换道的物体信息，得到统计结果；基于统计结果更新发生换道的物体的原有时间轴对应的分拣时间段，得到新的分拣时间段；根据所述新的分拣时间段对发生换道的物体进行分拣。从而在物体发生换道后可以快速、准确地重新对物体进行定位并有效喷气分拣。进行定位并有效喷气分拣。进行定位并有效喷气分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备


[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备。

技术介绍

[0002]在生产中，对于瓶体的分拣，传统的瓶体需要进行分拣收集，然而，传统的瓶体分拣单元在分拣后，瓶体大多防止在收集箱内进行暂存，满载后的收集由人工作业输送至打包单元，该过程需要人工介入进行转送，导致物料移送效率低，且转移容易造成人力浪费。
[0003]另外，瓶体在传送带上可能会发生换道，影响对瓶体的定位，原有的喷气分拣时间并不准确，无法实现有效的喷气分拣。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的是提供一种用于物体换道的喷气分拣的方法及设备，解决现有技术中物体发生换道后无法有效准确的进行喷气分拣的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种用于物体换道的喷气分拣的方法，所述方法包括：
[0006]对上一轮拍照得到的上一轮物体计算时间轴坐标，得到时间轴数据；
[0007]将上一轮物体的信息增加至所述时间轴数据中，并将新的时间轴数据进行缓存，得到缓存数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物体换道的喷气分拣的方法，其特征在于，所述方法包括：对上一轮拍照得到的上一轮物体计算时间轴坐标，得到时间轴数据；将上一轮物体的信息增加至所述时间轴数据中，并将新的时间轴数据进行缓存，得到缓存数据；将当前轮拍照得到的当前轮物体在缓存数据中进行匹配，根据匹配结果统计缓存数据中发生换道的物体信息，得到统计结果；基于统计结果更新发生换道的物体的原有时间轴对应的分拣时间段，得到新的分拣时间段；根据所述新的分拣时间段对发生换道的物体进行分拣。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一轮物体的信息包括：物体的标识信息及标签信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将当前轮拍照得到的当前轮物体在缓存数据中进行匹配，包括：步骤1，将当前轮拍照得到的当前轮物体在缓存数据中逐个寻找中心点最近的物体；步骤2，确定与中心点最近的物体之间的距离，基于预设的滚动阈值与所述距离判断当前轮物体是否为新物体；重复所述步骤1和步骤2，直至剩余的当前轮物体均未找到与其距离低于预设的滚动阈值的已缓存的物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：当前轮拍照范围内的当前轮物体若在缓存数据中未匹配到物体，则判定所述当前轮物体为新物体；根据滚动阈值统计发生换道的物体信息。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，基于统计结果更新发生换道的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德铭，
申请(专利权)人：上海悦峻网络信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：