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本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种多端转发设备、自动驾驶系统及自动驾驶车辆，该设备包括交换机模块和综合控制模块；综合控制模块连接交换机模块；交换机模块设置有多个交换接口，多个交换接口包括用于分别连接主计算单元和冗余计算单元的接口；综合...
该专利属于宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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