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本公开提出一种数据检测方法、装置、车辆及存储介质，该数据检测方法，包括：获取用于对车辆进行定位的数据，其中，数据具有对应的定位误差信息，并确定车辆所行驶道路的遮挡程度信息，其中，遮挡程度信息表示道路被遮挡情况的程度，再根据定位误差信息和遮挡...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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