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本实用新型涉及一种外壳融合式轻量化机械臂关节，包括：壳体、电机组件和谐波减速器组件，所述壳体包括关节外壳和设置于关节外壳端部的关节端盖，所述关节外壳用作电机组件的外壳以使得电机组件的定子固定连接至关节外壳，所述关节外壳用作谐波减速器组件的外...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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