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本发明公开了与生成和维护稀疏地理和地图数据相关联的技术。在一些情况下，系统可以维护包括多个节点的因子图。在一些情况下，该节点可以包括位姿数据和传感器数据，这些数据与在由该节点表示的地理位置的自主车辆相关联。可以基于共享轨迹和共享传感器数据来...
该专利属于祖克斯有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过祖克斯有限公司授权不得商用。

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