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本申请提供了一种脚定位装置及机械外骨骼，脚定位装置以脚踏件作为主体基础，在脚踏件上设置相配合并对脚进行前后限位的第一限位结构与第二限位结构，或者在脚踏件上设置阻挡在脚背上方的第三限位结构，或者第一限位结构与第二限位结构以及第三限位结构均设置...
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