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移动机器人三维建图与导航中玻璃的识别与重建方法技术
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文档序号:38655903
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一种移动机器人三维建图与导航中玻璃的识别与重建方法,包括:(1)反射强度特征筛选,获得候选点队列PointQueue以及其中每个点周围的点云集合SubCloud;(2)局部结构特征筛选,判断局部结构特征是否符合标准,删除不符合标准的点P及周...
该专利属于山东大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东大学授权不得商用。
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