下载移动机器人三维建图与导航中玻璃的识别与重建方法的技术资料

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一种移动机器人三维建图与导航中玻璃的识别与重建方法,包括:(1)反射强度特征筛选,获得候选点队列PointQueue以及其中每个点周围的点云集合SubCloud;(2)局部结构特征筛选,判断局部结构特征是否符合标准,删除不符合标准的点P及周...
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