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本申请涉及一种路径规划方法、装置和域控制器，其中，该路径规划方法包括：基于地图信息，确定自车由当前车道驶入待驶入车道的驶入范围，驶入范围内包括多个驶入点；基于自车与每一驶入点之间的距离，由小到大的顺序依次将多个驶入点确定为候选驶入点；基于候...
该专利属于福思（杭州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福思（杭州）智能科技有限公司授权不得商用。

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