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本发明涉及人力辅助机械结构领域，尤其涉及一种新型齿带传动式上肢无源助力外骨骼，包括穿戴背心、两个壳体和两个手套组件，壳体内部设有弹性蓄能结构、减速机构和传动部件，弹性蓄能结构固定于壳体内部，减速机构的输入端与弹性蓄能结构连接；弹性蓄能结构包...
该专利属于深圳市北辰亿科科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市北辰亿科科技有限公司授权不得商用。

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