温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种利用多平行连杆机构实现固定真实远心点的腔镜机器手，包括机头以及与其相配合的多平行连杆组件，在所述多平行连杆组件的驱动摆臂伸出端上，设置有用于安装腔镜的缩放机构，所述驱动摆臂内设置有与缩放机构传动式连接的平行连杆组件；其中，所...
该专利属于绵阳美科电子设备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过绵阳美科电子设备有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。