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本实用新型公开了一种磁吸式船体打磨机器人的清洁打磨装置，其包括底盘，所述底盘底部设有十字基架，所述十字基架上设有两组行走模块，两组行走模块的两侧均设置有吸附模块，所述底盘底部还设有多组打磨头组件，所述打磨头组件分别置于由两组行走模块分割的空...
该专利属于嘉兴学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院授权不得商用。

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