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本发明公开了一种基于车载多目摄像头和深度神经网络的SLAM系统，将多摄像头架设在车辆上，并对其进行标定，得到相机内参以及多相机之间的变换矩阵；拍摄一组视频或图像序列作为网络输入；将图像序列输入到前端计算视觉里程计，前端由特征编码器，视觉相似...
该专利属于武汉唯理科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉唯理科技有限公司授权不得商用。

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