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本申请提供了一种穿梭车轨道系统，涉及穿梭车领域，通过车轮与交叉区内导向条的接触状态计算穿梭车的运行方向以及穿梭车的位置，根据车载驱动装置的工作数据确定穿梭车的车速，根据穿梭车的车速预测穿梭车在交叉区外的位置。通过预测位置和车速可以预测穿梭车...
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