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本发明涉及一种面向地面移动平台的多传感器融合同步定位与建图方法，通过融合激光雷达、摄像头、惯性测量仪、全球定位系统传感器，实现地面移动平台的同步定位与地图构建。本方法包括步骤：S1.获取多个传感器数据，并进行预处理；S2.构建视觉里程计；S...
该专利属于长沙汽车创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙汽车创新研究院授权不得商用。

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