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本发明提供了一种机器人充电时定位初始化方法，其包括如下步骤：S1，获取机器人的充电状态；S2，在获取机器人处于充电状态时，使用记录的充点电的位姿作为初始值对定位进行初始化。本发明在机器人回到充电点充电时，利用事先记录好的充电点的位姿信息进行...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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