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本发明的三自由度踝关节辅助运动外骨骼，通过对Ｘ轴电机、Ｙ轴电机和Ｚ轴电机的旋转角度控制，可实现外骨骼辅助患者实现踝关节背屈／跖屈、内翻／外翻和内旋／外旋三个自由度的分别运动及环绕的协同运动。这种结构与现有的踝关节外骨骼相比，拥有更多自由度的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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