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本发明涉及一种标定机电机防碰撞故障处理方法，建立自适应差分进化的多目标寻优算法的结构，在经典差分进化算法中增加自适应算子机制，引入控制器里的多个比例项、积分项和微分项变量。然后训练自适应差分进化的多目标寻优算法模型，将PID控制器中对应的参...
该专利属于广东新晨汽车科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东新晨汽车科技股份有限公司授权不得商用。

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