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一种非拟人化新型负重外骨骼机器人制造技术
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文档序号:38630659
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本发明公开了一种非拟人化新型负重外骨骼机器人,包括穿戴机架结构、非拟人腿框架结构、电机驱动结构、脚踝穿戴结构,所述穿戴机架结构用于外骨骼与人体上半身的连接以及承载负重所需的重物,所述非拟人腿框架结构借助万向联轴器与穿戴机架结构相连,非拟人腿...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。
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