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本发明属于垃圾处理技术领域，具体涉及基于激光雷达扫描垃圾储坑建模成像辅助垃圾处理方法。使用本方法，扫描装置工作时，可以通过各云台上的激光雷达扫描仪对目标区域进行全覆盖的扫描，之后，通过将扫描得到的点云数据进行拼接及聚类分割，便可以得到目标区...
该专利属于重庆天诚数制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆天诚数制科技有限公司授权不得商用。

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