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公开了用于车辆的扭矩矢量控制方法。一种用于减小由于道路倾斜角度(φ)引起的重型车辆(100)的横向偏移的计算机实现方法，其中重型车辆与非零转向不足/转向过度梯度(K
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该专利属于沃尔沃卡车集团所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃卡车集团授权不得商用。

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