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本发明实施例公开了一种无人机位置检测方法和装置,所述方法中,通过获取无人机在大地坐标系上的坐标值,以及获取所述目标物在无人机的机体坐标系上的坐标值,从而根据无人机在大地坐标系上的坐标值和目标物在无人机的机体坐标系上的坐标值计算得到目标物在大...该专利属于浙江科比特创新科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江科比特创新科技有限公司授权不得商用。
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