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本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，具体公开一种自动泊车故障的制动方法、系统、介质及电子设备，该方法包括在自动泊车过程中，实时监测并确定目标车辆的车辆状态；若车辆为故障状态，确定目标车辆的制动有效性；当目标车辆制动有效时，实施相应的舒适刹停策略...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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