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本申请提供一种塔臂防撞方法、装置、塔身定位终端和存储介质，所述方法包括：获取所述起重机的吊钩定位信息以及塔顶定位信息；根据所述吊钩定位信息、所述塔顶定位信息、以及预先确定的塔基定位信息和塔臂长度，计算塔臂前端定位信息；将所述塔臂前端定位信息...
该专利属于新辉建筑创科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新辉建筑创科有限公司授权不得商用。

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