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双向力输出的气动柔性驱动装置，包括由端盖、第一橡胶管、嵌套在橡胶管管壁中的弹簧构成的气动柔性驱动器，气动柔性驱动器的前方设置有一活塞缸，气动柔性驱动器外气密地套接有第二橡胶管，第二橡胶管的前端气密地套接于活塞缸的后端盖上；活塞缸有前气口和后...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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