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本申请公开了一种可快速释放的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人，包括下安装座和下夹爪；下夹爪包括与下安装座连接的固定夹持臂和旋转夹持座，固定夹持臂开设有夹持槽，夹持槽上开设有导针槽；旋转夹持座铰接于夹持槽内，旋转夹持座上开设有与导针槽对应的...
该专利属于真健康（北京）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过真健康（北京）医疗科技有限公司授权不得商用。

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