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一种码垛机器人的机械手制造技术
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文档序号:38605902
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本发明提供一种码垛机器人的机械手,涉及码垛技术领域,该机械手包括:安装座,用于连接在码垛机器人的机械臂上;两夹持头,相对设置在安装座的底部,两夹持头相对的面分别设有夹持面,两夹持头的内部分别设有腔体;两皮带,两皮带均呈环形,两皮带的一部分分...
该专利属于中国农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国农业大学授权不得商用。
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