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本发明公开了一种直流无刷电机霍尔在线容错控制方法、存储介质及终端，属于电机在线容错控制技术领域，包括：采集三相霍尔每次发生中断捕获时的电平信息；判断是否发生故障；若发生故障，根据区间功率比和区间时间线性关系得到估计值作为虚拟中断，或者以发生...
该专利属于四川航天烽火伺服控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川航天烽火伺服控制技术有限公司授权不得商用。

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