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本发明公开了一种基于二次互相关量测的水声目标联合定位与跟踪方法。首先，在每帧中，在水声传感器网络中的不同水听器节点对处使用二次互相关定位方法对目标声源进行定位，获得各节点对的模糊平面；然后选取当前帧中各节点对的模糊平面上大于设定阈值的峰的坐...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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