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本发明提供了一种AGV复合型协作机器人系统，包括AGV车体、AGV主控系统、机器人系统、人机协作系统、视觉系统，其中：机器人系统安装于AGV车体的载荷台上；AGV主控系统用于控制AGV车体；人机协作系统用于控制机器人系统线性运动、姿态变换以...
该专利属于上海交大智邦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交大智邦科技有限公司授权不得商用。

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