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本申请公开了一种筒式折叠翼无人机飞行控制方法，包括步骤：对无人机上电并检测；检测信号满足发射要求时，下发发射指令至无人机的飞控系统；发射筒携无人机发射，发射筒的上壳的第一插接部和发射筒的下壳的第二插接部抵接；预设时间后，飞控系统执行发射筒的...
该专利属于西安羚控电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安羚控电子科技有限公司授权不得商用。

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