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本实用新型提供一种物料转运自动避障用全向轮结构，包括：固定柱以及嵌合齿轮，所述固定柱下端外侧安装有轴承套筒，所述轴承套筒下端安装有底座，所述底座左右两侧安装有连接座，所述连接座嵌合两侧安装有轮体，所述固定柱下端安装有嵌合齿轮，所述轮体包括轮...
该专利属于扬州众邦智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州众邦智能设备有限公司授权不得商用。

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