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本实用新型公开一种夹持装置及机器人，其中，夹持装置包括两个夹持块、检测组件、切换组件以及控制组件；两个夹持块的一侧的两端形成有两个夹持部，两个夹持块可相对活动，且在其活动行程上，两个夹持块具有用于使得两个夹持部夹紧零件的夹紧位置、以及放松零...
该专利属于上海汽车变速器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车变速器有限公司授权不得商用。

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