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本发明属于计算机视觉与模式识别领域，公开一种用于复杂场景下的多模态目标检测方法，用于解决单模态目标检测方法无法对复杂场景的目标进行精确检测的难题。本发明的多模态目标检测方法先基于YOLOv5模型构建双输入的双流主干网络用来获取红外和可见光图...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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