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本发明公开了一种车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆，所述方法包括：车辆行驶过程中，判断车辆的油门踏板是否被松开；若油门踏板被松开，则控制车辆进入滑行回馈模式；判断车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则控制车辆退出滑行回馈...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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