车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆，所述方法包括：车辆行驶过程中，判断车辆的油门踏板是否被松开；若油门踏板被松开，则控制车辆进入滑行回馈模式；判断车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则控制车辆退出滑行回馈模式，并控制车辆进入制动回馈模式；判断车辆的电子制动系统EBS是否干预；若电子制动系统EBS干预，则获取干预扭矩，并根据干预扭矩控制车辆进行制动回馈。本发明专利技术的车辆能量回收的控制方法根据电子制动系统EBS在制动踏板被踩下之前，增加滑行回馈功能，提高了电池回收效率，并且对退出滑行回馈时刻的扭矩进行锁存，使扭矩能够平缓地过渡到EBS干预扭矩，减少扭矩变化幅度，提高车辆制动过程舒适性。提高车辆制动过程舒适性。提高车辆制动过程舒适性。

【技术实现步骤摘要】
车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆。

技术介绍

[0002]新能源汽车为了提高电池使用效率，一般都具备回馈功能。不同厂家为考虑车辆安全性及驾驶舒适性，后期会增加辅助制动和EBS(Electric Braking System，电子制动系统)功能。相关技术中，车辆在回馈过程中的方案有以下三种：第一种没有EBS，主要依靠标定人员根据驾驶舒适性对车辆不同回馈模式进行标定，来确定电机的回馈扭矩；第二种具备EBS功能，车辆在制动过程中完全交由EBS控制，EBS检测到驾驶员踩下制动踏板开度等信号后对电机扭矩进行干预控制；第三种具备EBS功能，仅在踩下制动踏板下才会干预。
[0003]上述三种方案，第一种在制动过程中无EBS功能，完全靠驾驶员在标准路面对电机回馈扭矩进行标定，若车辆在在低负荷的路面上，底盘制动系统会出现甩尾等现象，该方案对车辆的行驶局限性较大。第二种完全交由EBS控制，能够很好的适应各种路面下平稳制动，但可能出现无滑行回馈和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回收的控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆行驶过程中，判断所述车辆的油门踏板是否被松开；若所述油门踏板被松开，则控制所述车辆进入滑行回馈模式；判断所述车辆的制动踏板是否被踩下；若所述制动踏板被踩下，则控制所述车辆退出所述滑行回馈模式，并控制所述车辆进入制动回馈模式；判断所述车辆的电子制动系统EBS是否干预；若所述电子制动系统EBS干预，则获取干预扭矩，并根据所述干预扭矩控制所述车辆进行制动回馈。2.根据权利要求1所述的车辆能量回收的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入滑行回馈模式，包括：计算所述车辆的滑行回馈扭矩；确定请求电机回馈扭矩为所述滑行回馈扭矩，并根据所述请求电机回馈扭矩对所述车辆的电机进行控制。3.根据权利要求2所述的车辆能量回收的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入制动回馈模式，包括：锁存所述车辆退出所述滑行回馈模式时的滑行回馈扭矩，并记为退出滑行回馈扭矩；计算所述车辆的制动回馈扭矩；比较所述退出滑行回馈扭矩和所述制动回馈扭矩之间的大小；确定所述请求电机回馈扭矩为所述退出滑行回馈扭矩和所述制动回馈扭矩中的较大者，并根据所述请求电机回馈扭矩对所述电机进行控制。4.根据权利要求3所述的车辆能量回收的控制方法，其特征在于，所述根据所述干预扭矩控制所述车辆进行制动回馈，包括：判断所述干预扭矩是否达到所述退出滑行回馈扭矩和所述制动回馈扭矩中的较大者；若达到，则确定所述请求电机回馈扭矩为所述干预扭矩，并根据所述请求电机回馈扭矩对所述电机进行控制。5.根据权利要求4所述的车辆能量回收的控制方法，其特征在于，若所述干预扭矩未达到所述退出滑行回馈...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵震，应翔，张晓凤，白雅静，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：