温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人沿墙行进的控制方法及装置，方法包括：通过线扫雷达向墙壁发射第一射线和第二射线，并对反射后的第一射线和第二射线进行采样，构建墙面与机身模型；根据所述墙面与机身模型，计算出机器人与墙面之间的夹角与距离；根据所述机器人与墙面...
该专利属于广州朗国电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州朗国电子科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。