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本申请公开了一种塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质，涉及吊塔控制的技术领域，塔吊包括塔臂和吊钩，控制方法包括：在第一时刻，获取塔臂上的第一位置的第一位置信息和第二位置的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息得到塔臂的俯仰角；根据塔...
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