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本发明公开了一种货箱存放方法和机器人，所述货箱存放方法包括：根据目标货箱的预设存放位置控制机器人移动到机器人预设位置；检测所述目标货箱所属的目标标志物，所述目标标志物为所述目标货箱所属的目标货架、所述目标货箱相邻的货箱和与所述目标货架相对的...
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