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本申请公开了一种外骨骼机器人腿掌自动调节伸缩机构，包括脚掌上板、底板和电机；所述脚掌上板和底板之间设有折叠装置，所述电机位于机箱内，通过连杆与折叠装置固定连接；所述机箱底部设有一对滚轮和一对定向轮，所述底板上设有滑轨，所述机箱和折叠装置可沿...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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