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本发明涉及一种多模态融合的3D目标检测方法，首先构建整体网络，所述整体网络包括是激光雷达特征提取分支、4D毫米波特征提取分支、特征融合模块、2D骨干网和RPN检测头，然后获取自动驾驶的真实数据对整体网络进行训练，最后将当前采集的激光雷达点云...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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