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本发明公开的一种腿足机器人的局部路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括：获取机器人的起始点位置信息、运动过程中的当前位置信息和终点位置信息；根据起始点位置信息、当前位置信息和终点位置信息，通过迭代式搜索算法对机器人进行路径规划，获得...
该专利属于山东优宝特智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东优宝特智能机器人有限公司授权不得商用。

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